全自动高位码垛机和机械手码垛机的主要区别
1、应用范围不同：机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装箱等等都可以使用 高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上
2、安装和使用的差别：相对来说，机械手安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋（包装箱），可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。
高位码垛机可以用于很多行业的码垛，如化肥,面粉,型煤,箱装物品,袋装物品等都可以进行码垛机。 高位码垛机产品介绍 高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。
一般码垛机由一个底座加上机身构成，在食品、饮料、家电、饲料、均能广泛应用到码垛机。机器配有感应装置，能识别流水线上的产品，在没有产品的时候会停止处在待命的状态。
国内码垛机的形势是怎么样的呢?由于码垛对机器人的速度、精度相对较低，其也成为国内多数机器人企业实现技术突破的机器人领域之一，国内的自动化设备有限公司厂家正在快速崛起。
国内的码垛机相对国外的比较落后，但是具有价格的优势，而且在码垛机行业中，过程的码垛机也是比较成熟的，很多企业会乐于选择国产的另一大原因就是，国产的一般***会比较的方便。
码垛机在使用时需要做哪些准备工作
①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上)，电柜内各开关均打开，此时操作盘上的急停指示灯亮。
②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水，给托盘库内添加充足的空托盘。
③将操作箱上的钥匙开关接通，确认两个急停开关均放开、升降处的栓拔开，此时急停指示灯灭，电源灯亮。
④确认码垛机工作区间内无人和杂物后，进入触摸屏界面按需要对转袋数、编组数、当前层数进行修改.手动将分层机、推袋机、升降机等***原始位置。
⑤准备工作做好后，按下启动按钮，码垛机进入自动运行状态，此时运行指示灯亮。
⑥中途需要停车的可以按下操作箱上的停止按钮，情况紧急或***的可以就近挥动急停开关。
⑦每次码垛结束下班时，关闭总电源和总气源，拔掉钥匙并妥善保管好，此外要对码垛机进行日常的清洁，并根据实际情况定期清洁光电开关及反射板。
全自动码垛机的工作原理
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。
自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。
码垛机的工作流程呢?
码垛机是完成立体仓库中重要的设备之一。是货物堆放到立体仓库的前端设备，它能够把单一的物料码放到一起，便于运输，提高生产效率。
1、产品的填充或者添加—将成型的产品物料填充到纸箱、袋子、桶状、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶装机、灌装机、袋装机等。
2、包装、包裹—将已包含产品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用纸板箱进行包装或者包裹并进行贴标。
3、运输堆垛—将包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的纸板箱运输、放置到规定的地方并排列整齐。
