国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。
由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
按用途分类，无人机可分为军无人机和民用无人机。无人机可分为侦
察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、
中程无人机和远程无人机。1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15～50km之间，短程无人机活动半径在50～200km之间，中程无人机活动半径在200～800km之间，远程无人机活动半径大于800km。按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、
高空无人机和超高空无人机。1996年3月，美国***航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。超低空无人机任务高度一般在0～loom之间，低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。
集群智能蜂群化
蜂群无人机化，1月10日，美国突然公布了一段视频，展示了2016年10月在中国湖进行的一次无人机集群智能测试。这段视频上，3架***蜂战斗机用特种吊舱一次释放了103架微型无人机。从地面操纵人员的显示屏上清楚看到那些无人机（绿色点）根据目标/指令（红色点）自主编队并实施追的画面。它们时而根据目标编队，时而根据指令快速移动，也可以根据环形指令排成一个圈，把一个区域围得水泄不通。按照的消息，这些“命令”是下达给“蜂群”的，而不是其中任何一个个体。机上配备有激光指示器等光电侦察监视设备，不仅可以为自己发射的反坦克导dan进行制导，也可以为其他飞机或地面武qi制导提供目标指示。“蜂群”之间彼此会不停地“交谈”，在没有个体指挥官情况下形成“蜂群智能”。在组成集群过程中，如果个别无人机发生故障或损失，剩余无人机会根据参与组网的无人机实际数量做出反应，自主调整编队形式，继续完成既定任务目标，这是无人机智能集群技术为诱人的特征之一，即具备系统性的高生存力。这些无人机并不是经预设程序的协调行动的个体，而是像自然界中类似鸟群的动物群体那样，共享决策的分配大脑，相互协调行动。预示美国正进入机器人的新时代。