为什么工业机器人需要减速器
为什么工业机器人需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
大量应用在关节型机器人上的减速器
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度,高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定。
在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
减速机工作原理当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与轮的咬合作
减速机工作原理
当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与轮的咬合作用促使轮产生自转,同时,由于轮又有另外一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合,终在自转驱动力的作下,轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动,形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
通常,每台减速机都会有多个轮,它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下,同时围绕中心太阳轮旋转,共同承担和传递减速机的输出动力。
减速器内齿圈_插在箱体
减速器内齿圈_插在箱体本体上,所使用材质为合金钢42Crmo,工艺为调质氮化经进口插齿机插齿,以确保其精度和硬度。
采用分体式结构,其内齿圈大都采用拉齿,在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿,但是其材料大都选用45钢,并且材料不做_处理。
选择减速机时,要注意双旋臂的质量
双旋臂是指架的齿轮两边都有支撑,在输出轴带负载传动时,齿轮不会往相反方向偏,并且在架与输入轴连接处设有高速轴承,使齿轮传动更平稳。