齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。疲劳点蚀相互啮合的两轮齿接触时，齿面间的作用力和反作用力使两工作表面上产生接触应力，由于啮合点的位置是变化的，且齿轮做的是周期性的运动，所以接触应力是按脉动循环变化的。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。
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GB/T 19406-2003 渐开线直齿和斜齿圆柱齿轮承载能力计算方法工业齿轮应用GB/Z 19414-2003 工业用闭式齿轮传动装置GB/T 9205-2005 镶片齿轮滚刀GB/T 19936.1-2005 齿轮FZG 试验程序部分：油品的相对胶合承载能力FZG 试验方法A/8.3/90GB/T 6404.1-2005 齿轮装置的验收规范部分：空气传播噪声的试验规范GB/T 6404.2-2005 齿轮装置的验收规范第2部分：验收试验中齿轮装置机械振动的测定GB/T 14348-2007 双圆弧齿轮滚刀。齿轮在传动中的应用很早就出现了，公元前300多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。
我国中重型载货汽车齿轮用钢牌号较多，主要是为适应引进当时国外***汽车技术的要求。50年代我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进当时苏联中型载货汽车(即“解放”牌原车型)生产技术的同时，也引进了原苏联生产汽车齿轮的20CrMnTi钢种。改革开放以后，随着我国经济建设的高速发展，为了满足我国交通运输的快速发展需要，从80年代起，我国有计划地引进工业发达***的各类***机型，各类国外***中重型载货汽车也不断引进。轮齿折断在运行工程中承受载荷的齿轮，如同悬臂梁，其根部受到脉冲的周期性应力超过齿轮材料的疲劳极限时，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。同时，我国大汽车厂同国外汽车大公司进行合作，引进国外***汽车生产技术，其中包括汽车齿轮的生产技术。
