物流搬运机器人方便灵活的使用方法
物流搬运机器人方便灵活的使用方法，大大提高了企业的效率，减轻了人类繁重的体力劳动。可以说机器人的出现顺应了时代的发展，必将对未来的生产和社会发展起着重要的作用，相信随着经济的发展，会有更多的机器人被应用到生产线中。
在现代生产过程中，搬运机器人被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广地得到了应用。
桁架机械手的基本知识以及优势是哪些吗?
如果将桁架机械手做下系统划分，可以分为：高速机械系统、高速传感器系统、高速控制系统，这三个系统没有优先级，同样重要，缺一不可。那么你知道高速机械手的基本知识以及优势是哪些吗?下面小编来讲解下
桁架机械手的系统：
桁架机械系统是这个机械手中难度的一部分，我们可以看到各种各样的工业机器人，他们都能够快速的在工位之间移动。快速的钻头、切割机、螺旋桨等速度可以高达几万转每秒。现代化的冲压加工不仅要求质量高，同时还要求生产，对于冲压生产线来说，冲压机器人不仅弥补了人工送料的不足，同时还具备精度高、、便于管理、高质量等优点。所以，高速对于机器人而言并不是瓶颈，而是有没有实际需要。以自主移动机器人为例，它的本体大多是一种轮式小车，照理说它可以跑得飞快，盐湖城的试车场快速度已经有400多公里每小时的记录，不过的自主移动机器人“火星车”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反应不过来，就可以撞到障碍物或掉到沟里。
柔性制造系统中的立体仓库模块，需要对毛坯、半成品和成品进行搬运、入库及出库等操作。 AGV机器人能方便地实现自动出人装卸站、工作台和货架等,充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。可以说机器人的出现顺应了时代的发展，必将对未来的生产和社会发展起着重要的作用，相信随着经济的发展，会有更多的机器人被应用到生产线中。AGV机器人在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机使用,主要作业流程如下。
(1) 入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后,上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。
(2) AGV搬运机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位,准停。
(3) AGV搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
(4) AGV搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
(5) 出库：系统以指令形式通知AGV搬运机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。
(6) AGV搬运机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站,准停。
(7) AGV搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
(8) AGV搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
不断重复(1)~(8)的过程。
该系统要求AGV搬运机器人能实时准确地采集 柔性生产线上各工位的状态信息，准确地将零件装卸到预想的位置。
