“喷涂机器人”的成长史
喷涂机器人的成长史，为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂与传统的机械喷涂相比，采用机器人喷涂有2个突出的优点：以减少大约30%～40%的喷枪数量；提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都采用高速旋转喷枪。现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷枪，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离（一般为200mm）。为了实现这一任务，工程师采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理，确定喷枪的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器，在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精1确的喷涂过程才需要这样的处理。在环保意识日益增强的今天，人们称环保效果好的涂装厂为“绿色工厂”，技术陈旧的涂装厂为“褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂，建立机器人全自动喷涂生产线都是十分必要的。1，磷化——钝化工艺在振动流化床干燥机的制造中，有百分之七十的零件是碳钢结构。在新建工厂时，合理使用资金是重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。
涂装设备在五金行业里的发展
涂装设备主要包括电热干燥箱、热风循环烘箱、燃油高温烧结箱、喷塑机、喷塑成套设备、静电发生器、喷粉设备、喷漆设备、前处理设备、电镀加热设备以及真空炉、电阻炉、烤漆防爆设备等等。近几年，随着国内五金工业的快速发展和国外对五金工业生产要求的越来越高，作为主机生产的辅助和配套工程－－涂装行业也迎来了新的发展机遇，而在我市八大支柱产业的生产与制造中，涂装设备的应用也几乎无处不在，防盗门、衡器、电动工具、不锈钢制品以及汽摩配、小家电、车类等五金行业的生产，处处存在着涂装设备运转的影子。值得注意的是在使用附着力促进剂之前，塑料及金属表面基本的清洁处理也是不能忽略的。
涂装设备主要包括电热干燥箱、热风循环烘箱、燃油高温烧结箱、喷塑机、喷塑成套设备、静电发生器、喷粉设备、喷漆设备、前处理设备、电镀加热设备以及真空炉、电阻炉、烤漆防爆设备等等。近几年，随着国内五金工业的快速发展和国外对五金工业生产要求的越来越高，作为主机生产的辅助和配套工程－－涂装行业也迎来了新的发展机遇，而在我市八大支柱产业的生产与制造中，涂装设备的应用也几乎无处不在，防盗门、衡器、电动工具、不锈钢制品以及汽摩配、小家电、车类等五金行业的生产，处处存在着涂装设备运转的影子。过远漆雾不均匀，易出现麻点，且喷嘴距物面远漆雾在途中飞散造成浪费。
一般的新机或大修后的机械在走合期内必须进行走合***。机械在规定的走合期内使用时，需按相应规程逐级递增负载及转速，并全1面检查润滑、紧固情况，观察整机各部状况，发现异常及时解决。走合***的***是更换各部润滑油、润滑各部位、紧固各螺栓。新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。走合期结束后进行一次二级***。
电泳涂装法的机理及其特征有那些呢
电泳涂装过程伴随电解、电泳、电沉积、电渗等四种电化学物理现象，现将这些现象简要说明如下：
电解：任何一种导电液体在通电时产生分解的现象称为电解。众所周知的例子是水的电解能分解成为氢气和氧气。一般电解伴随在一个或两个电极上逸出气体，在电极上分别进行着氧化与还原反应。②配套性的考虑因素和外部因素有关的和涂料本身有关的被涂物特性、底、中、面涂层的重涂适应性腐蚀条件、涂料的成膜/固化条件表面处理要求、涂层的涂覆厚度涂装方法、防腐设计年限、技术经济指标。在电泳过程中水发生电解，在阴极上放出氢气，在阳极上放出氧气，金属阳极产生溶解，溶出金属离子。
电泳：在导电介质中的带电荷的胶体粒子在电场的作用下，带正电荷胶体树脂粒子和颜料粒子由电泳过程移向阴极。
电沉积：漆粒子在电极上的沉析现象称为电沉积。在阴极电泳涂装时带正电荷的粒子在阴极上凝聚，带负电荷的粒子（离子）在阳极聚集。电沉积的步是水的电化学分解（电解）。金属材质的涂装一般分为两个部分即涂装前的金属表面处理也叫前处理技术，接着就是涂装的施工工艺。假使槽液的PH是中性，在阴极上的初反应是形成氢气和氢氧根离子（OH-），这一反应致使在阴极表面区产生高碱性界面层，当阳离子（树脂和颜料）与氢氧根离子反应变成不溶性时就产生涂膜的沉积。
电渗：刚沉积到被涂物表面上的涂膜是半渗透的膜，在电场的持续作用下，涂膜内部所含的水分从涂膜中渗析出来移向槽液，使涂膜脱水，这种现象称为电渗。电渗使亲水的涂膜变成憎水涂膜，脱水而使涂膜致密化。电渗性好的电泳涂料泳涂后的湿漆涂膜可用手摸也不粘手，可用水冲洗掉附着在湿涂膜上的槽液。由于塑料制品工业的应用扩展各个领域,多样化与个性化的趋势使得塑料制品的颜色，表面性能和装饰性能提出了越来越高的要求，从而出现了许多经过表面喷涂的塑料制品，经过了喷涂加工，使制品表面能够达到质量以及使用效果的需求。
家电涂装用除盐水设备工艺流程
1、采用离子交换方式，其流程如下原水→原水加压泵→多介质过滤器→活性炭过滤器→软水器→精密过滤器→阳树脂过滤床→阴树脂过滤床→阴阳树脂混床→微孔过滤器→用水点。
2、采用反渗透 混床方式，其流程如下自来水管网→原水泵→絮凝加药→机械滤器→活性碳滤器→阻垢加药→保安过滤器→高压泵→反渗透装置→中间水箱→混床泵→混床装置→精密滤器→除盐水箱。
3、采用EDI方式，其流程如下原水→原水加压泵→多介质过滤器→活性炭过滤器→软水器→精密过滤器→一级反渗透机→中间水箱→中间水泵→EDI系统→微孔过滤器→用水点。
