数控铣床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已经发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控铣床的要求和充分发挥数控铣床的特点。
数控铣床主轴箱结构包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。数控铣床运动控制的中心,执行数控加工程序控制机床进行加工。
龙门铣床发展历程
龙门铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了台铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；注意垫铁放置先不放在地基所规定的地基螺钉的位置，而是放在地基螺钉之间的某一个地方，地基螺钉先放在地基孔内，待床身和立柱放在地基上之后再将其穿过相应的地基螺钉孔并拧上螺帽。二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。
具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床加工精度和生产率均较高，适合在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。数控龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件。龙门铣床由立柱和顶梁构成门式框架。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可分别安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。03／1000（立柱导轨面只准向前倾），两立柱前导轨面应共面，其差不得超过0。这些铣头可同时加工几个表面。
龙门铣床的安装调试指导
表面一定要修平，待干固后，按地基图所示位置，放置调整垫铁，即可开始精调床身，调整时一般按下列顺序进行：以中部安装水平为基准，从中间调起，并先起后向两端，同时调整两条导轨在垂直平面内的不直度和两条导轨的扭曲，调好后再调整“v”型导轨在水平面内的不直度。因为该三项精度互相影响，故一般需要反复几次才能达到要求。此外精调床身也可先调好任意一条导轨在垂直平面内的不直度，然后以该导轨为基准调整两个导轨的扭曲，再复查另一导轨在垂直平面内的不直度，调好后再调“V”型导轨在水平面内的不直度，在达到要求的条件下，调整垫铁的螺帽和地基钉上的螺帽均要拧紧。数字控制还要求机械系统有较高的传动刚度和无传动间隙，以确保控制指令的执行和控制品质的实现。
