搬运机器人虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕***,抓举重物的力量比人手力大的特点,我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一,年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展,对塑料机械的需求旺盛。
汽车搬运机器的结构 汽车搬运机器人的外型为扁平长方体,高度为170mm,江苏工业机器人,长宽为1750mm×1430mm。在其4个角上有4个嵌在内部的轮子用来做水平行走,由2台dc24v/370w的直流电机驱动,行走速度为20m/min。在机器人两侧各有两组夹持臂,即主夹持臂和辅夹持臂,分别由主、辅臂液压泵和液压换向阀门控制其推出和收回。主臂的动作为推出-举升,辅臂的动作为收回-夹紧,用来抱起汽车的4个车轮,使其抬离地面,从而达到搬运汽车的目的。液主臂推力1.2t,工业机器人***,辅臂握紧力200kg。机器人的行走***由安装于其左、右侧面的dmp激光位置检测器完成。机器人的防撞检测由安装于其前、后端的dme激光检测开关完成。另外,在机器人的前后两面各有1组条状的led显示器,作为汽车搬运机器人运行和故障状态的监视。 汽车搬运机器人在运行时,根据上位机的控制指令,行走到要搬运的汽车底盘下,伸出其夹持臂,将汽车的4个车轮抬起,运行到目的地后放下。
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