定子绕组匝间短路故障的判断
定子绕组匝间短路故障，一般是通过测量三相绕组的直流电阻来判断的。但容量较大的电机定子绕组直流电阻很小，加上仪表精度及测量误差等关系的影响，不易得出正确的判断，但可以采用如下办法来判断。
不分解电机，用一台容量适当的单相自耦调压器，从零开始逐步升压，向其中一相通入低压交流电。同时，用一只钳形电流表测量电流，使电流上升到电机额定电流的1/3左右。然后停止升压，用万用表分别测量其它两相感应电压，如果某一相有匝间短路故障，它的感应电压就比另一相低。然后调换一相通电，用同样的方法测量其它两相的感应电压。根据感应电压是否相同，可判断出是否有匝间短路故障。定子匝间短路故障，在维修中一般需要更换电机绕组。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，大型电机维修公司，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，天津大型电机维修，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
一、电机过流过载报警
1. 电机安装时不当及机械负载过大，造成过载报警。
解决方法：正确安装，减轻机械负载；
2. 电机进水。电机定子线圈对地绝缘小于 10MΩ，动力插座相间短路。
解决方法：清洗烘干定子绝缘电阻 应大于 100MΩ以上，如达不到要求需要时，更换动力插座或电机定子；
二、电机过热报警（430报警）
1. 编码器检测错误。解决方法更换新编码器。可由用户和现场维修工程师完成；
2. 温度传感器检测错误，温度传感器损坏。正常值应在 55-80kΩ之间，阻值随环境温度有所变化。解决 方法电机送回公司修理；
3. 电机安装时不当及机械负载过大，大型电机维修哪家好，造成过热报警。解决方法应正确安装减轻机械负载；
4. 带制动器的电机制动器线圈短路或断路。制动器未打开，造成电机负载过大。原因是由于提供给制动 器线圈电压容量不。制动器不能完全的打开。解决方法更换制动器并配有***电源。α系列电机制 动器线圈阻值２３０Ω左右，线圈电压为９０Ｖ。αi 系列电机制动器线圈阻值２６Ω，线圈电压为２４ Ｖ。
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