自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
优点:高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。目前世界1上高的立体仓库已达50m，单位面积存储量可达7.5t/m2，是普通仓库的5-6倍。自动存取运行和处理速度快，同时能方便地纳入企业的物料系统。是由计算机控制，便于清点和盘存，合理减少库存。它适用于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医1药、食品加工、烟1草、印刷、汽车零部件等。配送中心、大型物流供应链、机场、港口等。还有军1区物资库，高校物流***实训室。
合理的选择堆垛机类型，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。单立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，专用于高架仓库。机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，适用于起重里在1.5吨以下，起升高度在16米以下的仓库。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或料箱内的单元货物。
