● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，微型RV减速机，从而实现了极高的往复***精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，RV减速机，不发生滑动，日本RV减速机，可以实现正确的减速比。
●方便使用的单元类型
球减速机备有方便客户使用的单元类型，可以省去麻烦的外形设计并且节省成本。客户可以任意选择适合设计要求的类型。
钢性
固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角
可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。
弹性系数=b/a
型号 速度比 动作损失 弹性系数
(图中 从左往右)动作损失 额定扭矩 倾角 ±3%额定扭矩 额定扭矩 扭矩
（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。
效率数据
根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。
＜测量条件＞周围温度25℃，小型RV减速机，回转速3000rpm。
效率 效率 效率
负载率 负载率 负载率
(注)效率值表示的是样品的平均值。
效率
■ 根据各型号的输入回转数不同，相对于负载率（相对于额定扭矩，负载的比例）表示的效率的值。 （测定条件）周围温度25℃
效
率
负载率
效
率
负载率
噪音
■ 图表根据各型号输入回转数及减速比不同时的噪音值。
（测定条件）周围温度25℃，无负载连续运转情况下，距离减速机本体1m的地方固定放置噪音计测定。 ●噪音级别听感补正A特性指示器的动态特性
输
入
回
转
数
噪音
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