提供了一种合套装球机，包括转盘，在所述转盘的圆周上依次分布有下球工位、压球合套工位、合套分球工位、下料工位、配套转盘***工位、气爪机械手，在所述气爪机械手外侧还设置有外圈上料架和内圈上料架，所述外圈上料架和内圈上料架上下对称设置，在所述气爪机械手和外圈上料架、内圈上料架之间还依次上下对称设置有外圈放料工位和内圈放料工位、外圈转盘和内圈转盘、外圈内沟径测量工位和内圈外沟径测量工位。
合套装球机实现从自动上料、内外圈配对合套到装球完毕下料整个过程全自动化完成，所有工位均采用立式设计，克服以前卧式工位容易掉料的缺点。作为本发明的优选技术方案，所述外圈上料架和内圈上料架均为圆盘形，并在圆周上均匀分布有多个上料工位，所述外圈上料架和内圈上料架采用步进电机驱动。圆盘形的上料架可以一次上多个料，节省时间，提，步进电机上料架比以前气缸上料灵活性更好，***精度更高。
轴承合套装球机是我公司新研制的中小型轴承合套装球设备，其大的优点在于不仅保留了传统合套仪的优越性，还实现了快速换工装，一个机型可装十种以上的产品型号。特别适合于既有大批量生产，也有多品种小批量生产的轴承企业。本产品的技术核心在于引入了新的设计理念，总结十二字方针：“不换、少换、快换；不调，少调、快调”，从而实现了对某些型号具有通用性，不换工装，某些型号少换工装，某些型号快换工装，在换工装的调试过程中，考虑了不调试，少调试和快调试的方案，不要***人士，普通操作工也能自己换型号装配，这样极大地方便了轴承厂家的管理，节约***，降低成本，提益。
在没有固定下球点时， 球会落在内圈和外圏的工艺倒角上，由于势能和下球针的挤压作用，钢球表面 产生半月型碰伤，造成轴承质量的严重缺陷，影响轴承精度及使用寿命；由于防锈油吸附空气中的灰尘会形成尘泥，尘泥附着在钢球上会阻碍流畅下球， 导致在额定时间内钢球不能完全进入沟道容易散球挤压痕迹等情况出现；由于增加微振动气作用现象，钢球在相互摩擦，球与拢球模表面产生摩擦出现球 体划伤。
