自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable?Logic?Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展。在中国等发展中***PLC的增长十分迅速。综合相关资料，2004年*** PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。PLC采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令。
PLC控制器的CPU?会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号，再从记忆体中逐一取出原先以程式书写器中输入的控制指令。PLC控制器每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC控制器，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。一般工厂及学校通常使用小型PLC，其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用。PLC控制器是由模仿原继电器控制原理发展起来的。
PLC把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC控制器使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。近9年来，随着PLC控制器价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC控制器进行控制。随着计算机、信号处理、控制、网络等技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
