轴的设计应满足如下准则：
（1）根据轴的工作条件、生产批量和经济性原则，选取适合的材料、毛坯形式及热处理方法。
（2）根据轴的受力情况、轴上零件的安装位置、配合尺寸及***方式、轴的加工方法等具体要求，确定轴的合理结构形状及尺寸，即进行轴的结构设计。选择轴的材料时，应考虑轴所受载荷的大小和性质、转速高低、周围环境、轴的形状和尺寸、生产批量、重要程度、材料机械性能及经济性等因素。
（3）轴的强度计算或校核。对受力大的细长轴（如蜗杆轴）和对刚度要求高的轴，还要进行刚度计算。在对高速工作下的轴，因有共振***，故应进行振动稳定性计算。
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花键轴：花键轴是机械传动一种，和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。
花键轴分矩形花键轴和渐线花键轴两大种类,花键轴中的矩形花键轴应用广泛,而渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的链接。矩形花键轴通常应用于飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械及一般机械传动等装置。
滚珠花键副
精密滚珠花键副，简称滚珠花键副、花键轴承、花键副等。
滚珠花键副是一种精密的直线运动功能部件系统，是矩形花键和渐开线花键的延伸和优化，是滚动摩擦代替滑动摩擦的实现结果，并且实现矩形花键和渐开线花键传动所不能达到的传动***精度和功能，是当今精密传动领域推广应用的功能部件之一。
滚珠花键副能够传递扭矩的同时，实现花键套在花键轴上的直线运动，从而实现精密的运动和***功能。
具体的滚珠花键副运动合成如下：
当花键套利用其中的钢球在经过精密磨削的花键轴上来回做直线运动时，花键套和花键轴可以一起进行旋转运动实现传递扭矩的功能。
滚珠花键副的结构和主要组成部件
