红绿灯生产厂家
由于红绿灯取消了读秒设计，自己每次过十字路口的时候都是胆战心惊的，因为前一秒还是绿灯，汽车刚走到路中间就已经变成红灯了，甚至是严重的时候还发生了碰撞事故，想想就非常的恐l怖，而且一些车主单单是在3天之内，就已经被扣了12分，还有一种现象，那就是很多车主因为害怕自己被扣分罚款，所以经过路口的时候都会刻意降低汽车的速度，这样一来，也让堵车的现象更加的严重。假设有一十字路口，东侧来车1358pcu/h，南侧来车679pcu/h，西侧来车1261pcu/h，北侧来车582pcu/h。
个
怎么看红绿灯啊？
绿灯，有优先通行权。圆形绿灯，有直行权，左转权和右转权。左转权小于对向直行权，所以左转要让直行。第六条没有经过当地公l安局的同意，不准占用人行道、车行道或进行其他妨碍交通的活动。绿灯通行情况下，机动车所有的一切权l力小于非机动车，非机动车小于行人。绿灯闪烁表示通行权l力即将结束，要减速停车，也可加速通过，视具体车速和路况而定，一般一秒闪一次，闪烁三秒钟。
黄灯，是绿灯变红灯时的过渡警示灯，一秒闪一次，时长两秒，需减速停车。加速通行黄灯，某些地区视为闯红灯。
红灯禁止通行。禁止直行或左转。某些没有特殊限制的路口，可以再停车后进行右转，右转时不得妨碍直行车辆、非机动车和行人通行。通常情况下至少停车三秒后才可以右转。
以上都是圆形灯通行和限制，适用于没有特殊限制的普通路口。
信号灯区域判定与识别
该步骤在前一步骤的基础上根据信号灯的特有特征过滤出真正的信号灯区域。本技术使用了3个先验知识：信号灯面积；信号灯形状；信号灯的黑色边框。
信号灯面积
本技术设置的上下限是10，200；可根据实际情况进行设定，过滤面积过大或过小区域。
信号灯形状
形状特征是交通信号灯重要而显著的另一特征，尽管气候、道路环境等会对采集的交通信号灯产生不同程度的噪声、褪色及形变，但是交通信号灯的形状和几何尺寸不会发生太大的变化。对于圆形交通信号灯使用圆形度检测，过滤圆形度过低的区域，其中圆形度是指候选区域边缘接近圆形的程度 。(二)没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车瞭望，让右方道路的来车先l行。圆度的定义为CircleMetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积CircleMetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积，该值如果为0.785，则为圆形；设置的阈值为0.5。
信号灯的黑色边框
交通信号灯在形状上有个显著的特征，即它的灯板是一个黑色矩形框。根据交通信号灯的设计规范，利用该特征可以将交通信号灯的范围提取出来。本技术采用了SVM分类器，进行识别。
