直驱电机的特点介绍
设计紧凑
直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，整个系统非常紧凑。
无需惯量匹配
带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配，而直驱电机与负载是直接相连着的，所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。
更安静
由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音，采用直驱电机设备的噪音将得以显著降低。
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直驱电机——转子介绍
转子：转子为管状，外表面粘贴磁钢，磁钢外用薄钢套或碳纤维套管包裹。转子可通过过盈配合或一组轴向螺栓紧固，后者更适用于如回转工作台等的高转矩、低速度应用场合。一般来说，转子中孔的形状可根据具体机械结构的需要进行设计，但必须在满足磁路所需的前提下，尽可能使孔径大。
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电机永磁体失磁的原因
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电机永磁体失磁主要有材料本身性能、机械、化学和电磁等方面的原因。以下***介绍机械和化学方面的原因：
机械和化学方面的原因
钕铁硼永磁体中含有大量的铁和钕，铁是很容易氧化的物质，所以要对其表面进行喷涂处理。现在应用广泛的是环氧树脂喷涂、电泳和电镀三种涂层。在抗溶剂能力方面，电镀的抗性＞ 环氧树脂涂层的抗性＞ 电泳的抗性。在抗冲击能力方面，电镀的抗性＞ 电泳的抗性＞ 环氧树脂涂层的抗性。在抗盐雾能力方面，电泳的抗性＞ 环氧树脂涂层的抗性＞ 电镀的抗性。不同涂层抗腐蚀的能力不同，因此要根据使用情况来进行喷涂。
在永磁电机的生产过程中，由于装配不当，永磁体的涂层遭到***；使用过程中，电机产生剧烈振动，会使永磁体损伤、碎裂，从而造成永磁体性能下降甚至丧失。
