近50年来，我一直在开发焊接工艺、解决焊接工艺问题并教各种形式的焊接。我曾与世界各地的数百家公司合作，有初创公司，也有大公司，我可以肯定地说，现在缺乏焊接知识的情况比以往任何时候都更为普遍。
通常人们都认为，六安焊接，看起来漂亮的焊接一定是好的焊接。其实不然，特别是在使用电烙铁来焊接时。在烙铁的高温下，焊料会粘在氧化物上面，使焊接看起来很好，实则暗藏隐患（请参阅我的文档《热感应焊接的冶金学》）。在振动或加热的情况下，如果焊点本身被损坏，则会影响可靠性，更严重的后果是元器件（尤其是IC）内部的性能下降。将焊料粘到氧化表面时，如果在高温下焊接的时间太长，会使IC内部的引线键合强度退化，就像使用了几十年一样。这种现象被称为“紫疫”（单击此处查看有关该现象的一些讨论）。这种损坏是看不见的，因此如果设备过早出现故障时，每个人都会责备元器件制造商，究其根本原因却是焊接不当。
今天的手工焊接工艺是从真空管时***展起来的，用于将电线连到插口。这些材料不会因过热而损坏，其主要挑战是如何使用电热转换效率不高的电烙铁，让大金属体获得足够的热量。此时要特别注意，在焊接过程中，要使零件温度够高、时间够长，使焊料可以充分流动而不会凝固。
焊接机器人运动轴的定义
焊接机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对焊接机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
坐标设置功能：有关节坐标系、坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。
人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
激光焊接：激光辐射加热待加工表面，表面热量通过热传导向内部扩散，焊接加工，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰功率和重复频率等激光参数，使工件熔化，焊接材料，形成特定的熔池。
激光焊接可以采用连续或脉冲激光束加以实现，激光焊接的原理可分为热传导型焊接和激光深熔焊接。功率密度小于10~10 W/cm为热传导焊，此时熔深浅、焊接速度慢；功率密度大于10~10 W/cm时，金属表面受热作用下凹成"孔穴"，形成深熔焊，具有焊接速度快、深宽比大的特点。
激光焊接技术广泛被应运在汽车、轮船、飞机、高铁等高精制造领域，林肯焊接材料，给人们的生活质量带来了重大提升，更是领家电行业进入了精工时代。
特别是在大众汽车创造的42米无缝焊接技术，大大提高了车身整体性和稳定性之后，家电推出采用激光无缝焊接技术生产的洗衣机，***的激光技术可以为人民的生活带来巨大的改变。
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