本产品样本的记载内容是2006年1月时的内容。■本产品样本内容可能由于式样和尺寸改进而变更，RV减速机厂家，恕不能预告。■由于印刷原因，产品样本颜色可能与实物有差别。■本产品的无偿保修期，以弊公司规定的式样条件为使用前提，出货后一年或者实际使用2500小时中先到的时间为限。■万一在品质保证期间内确实是本产品的质量原因引起故障等发生的场合，弊公司无偿修理。
通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动
薄型交叉滚子轴承
同时实现输出轴高刚性和空间节省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差动减速机机制
差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，RV减速机，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿轮公转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
迟滞量
■ 由于钢球是一直啮合的，摆线针轮减速机，所以无***定背隙。
（啮合部分的背隙为零。）
在固定输入轴的情况下，在输出轴上加上微小的扭矩（±3%额定扭矩）。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量
刚性（弹性系数）
■ 固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。
?弹性系数=b/a
?迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角
?无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。
摆线针轮减速机-RV减速机-加茂精工株式会社由加茂传动科技（南京）有限公司提供。行路致远，砥砺前行。加茂传动科技（南京）有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，与您一起飞跃，共同成功!同时本公司还是从事齿轮齿条，齿条传动，精密齿条的厂家，欢迎来电咨询。
