按齿高的不同，矩形花键的齿形尺寸在标准中规定两个系列，即轻系列和中系列。轻系列的承载能力较低，多用于静联接或轻载联接；中系列用于中等载荷。
矩形花键的定心方式为小径定心，即外花键和内花键的小径为配合面。其特点是定心精度高，定心的稳定性好，能用磨削的方法消除热处理引起的变形。矩形花键联接是应用为广泛的花键联接。 应用广泛。如航空发动机、汽车、燃气轮机、机床、工程机械、拖拉机、农业机械及一般机械传动装置等等。
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按照所受载荷性质分类：轴可分为心轴、转轴和传动轴。
(1)心轴：通常指只承受弯矩而不承受转矩的轴。如自行车前、后轮轴，汽车轮轴。
(2)转轴：既受弯矩又受转矩的轴。转轴在各种机器中为常见。
(3)传动轴：只受转矩不受弯矩或受很小弯矩的轴。车床上的光轴、连接汽车发动机输出轴和后桥的轴，均是传动轴。
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由于结构形式和制造工艺的不同，与平键联接比较，花键联接在强度、工艺和使用方面有下列特点：齿数较多，总接触面积较大，因而可承受较大的载荷； 轴上零件与轴的对中性好，这对高速及精密机器很重要；
导向性好，这对动联接很重要；
可用磨削的方法提高加工精度及联接质量；
制造工艺较复杂，有时需要专门设备，成本较高。
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