控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。首先要编制顺序加以存储，控制系统可根据动作的要求。然后再根据规定的顺序，控制机械手进行工作顺序的存储。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，天津物流自动化系统，可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。
再就要强调机械安装的误差设置了，不能够在机械安装过程中出现误差以外的设置，要能够在设定故障时产生报警的效果。如果在实际安装中真正出现了故障，那么一定要设置紧急停止程序，保证机械手臂的安全性能。
再就是机械手臂要有一定的刚度，在遇到一些实际操作的同时，不易损坏，能够经得起实际的考验，发生错误操作时，能够紧急停止。的一点是，机械手臂的信息一定要全部显示在操作屏幕上，方便操作员能够实时具体的了解到机械手臂的准确信息。
合作机器人机器人与机器人协作也是机器人技术在汽车工业中的常见应用。在一些汽车工厂中，焊接线是机器人与机器人合作常见的领域之一。例如，在处理机器人和焊接机器人协作的许多不同工作站中，可能具有相同类型的机器人。有些机器人可以布置面板，而其他机器人则可以进行焊接操作。通过这种协作，一些汽车制造商已经发现，机器人生产线协作可以以仅持续86秒的周期执行至少4000个车身焊接工作，这包括转移操作所花费的时间。机器人手正如汽车工业在生产线上较大限度地利用工业机器人一样，在完成过程的收尾阶段也需要人工。大多数制造都是使用汽车机器人手臂完成的，大多数装配任务仍由人工完成，其中诸如操作和布线等任务仍由人类完成。创建机器人手臂以使人类更容易工作。机器人手臂用于汽车行业，以减少人类因重复性任务而承受的压力。例如，机械臂技术可以为工人提供10磅的抓力。这些手臂夹持器配有安装的传感器、模拟***、执行器、肌腱和肌肉，有助于减少疲劳，同时提高手动灵活性。
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