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　　搬运机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，工业机器人维修，抓举重物的力量比人手力大的特点，我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

当前的搬运机器人主要有两类，一类是外形类似扫地机器人的AGV小车，其在运动能力上由于灵活多向移动，因此在仓储环境中得到较多的使用。但由于其通过(沟坎)能力差，因此主要应用于室内。另一类是外形类似小型快递车辆的自动送货小车，安川库卡工业机器人，其在通过性方面能力较强，但灵活性和运送能力上则不如AGV小车。其中，无论是普通的AGV小车还是自动送货小车，沈阳工业机器人，都不具备***完成货物搬运全过程的能力，在货物搬运过程中需要人工或其他机器人或机械臂将货物放置到AGV小车或自动送货小车上，从而在货物搬运过程中增加了工人的劳动强度，降低了货物搬运效率。

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