使用喷涂机械手臂的好处不仅仅就以上这几点，还可以提高产品的质量，起到环保的效果。如今企业对自动化生产设备非常重视，机器人已经成为今后工业生产中的主要力量，随着科技技术不断完善，还会有更多类型的机器人与大家见面。
近年来，生产领域的廉价劳动力也成为过去式，工业机器人技术的不断革新，缩短了创新产品的上市周期，改善人们的工作条件。工业机械手臂是机器人系统上重要的组成部分，如何才能让机械手臂的使用时间更长呢?这就需要用户在使用的过程中做好日常维护工作。今天施格小编为大家详细讲讲机器人手臂的日常维护知识。
手臂动作要灵活手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活
手臂动作要灵活
手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，分拣机器人，还要考虑零件在手臂上布置，库卡分拣机器人，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂通过回转中心，KIVA分拣机器人，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
焊接机器人在实际使用中往往需要加装外部轴才能配合完成工件的焊接，那么今天我们来说一说什么是焊接机器人外部轴，焊接机器人的外部轴包含了那些。
卧式变位机、很多工件需要正反面焊接，这个时候我们就需要加装卧式变位机，也就是将需要焊接的工件固定在卧式变位机上，机器人焊接完成一面以后，ABB分拣机器人，变位机自动翻转到另外一面进行焊接，卧式变位机分为、联动式与非联动式、联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接、非联动式指的是只能正负180度翻转。那么我们在采购机器人时可以根据自己的需求来选购合适的变位机，目前焊接机器人来讲，大部分进口品牌是没有开放外部轴的，如果我们需要做联动式变位机就要配同一品牌的电机，例如 安川 如果需要配一个外部轴需要3-5万，当然这单单是外部轴的价格，卧式变位机另算。所以目前大部分进口品牌的使用客户大多数情况下只能用非联动变位机。
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