脚手架安全网针对上述情况，本文提出了一种通过多传感器数据融合技术提高爬架控制系统安全预警性能的方法，该方法基于BP ***网络的数据融合［3～ 6］。它通过将载荷、倾角和速度进行数据融合，使得传感器之间的信息得以互补，较好地反映爬架的实际运行状况。通过验证，该方案明显提高了预警的准确性，从而提高了系统的可靠性。
爬架控制系统结构
爬架控制系统主要由一个主控器和多个分控器组成。分控器作为融合算法的硬件载体，它外接3 只传感器: 倾角传感器、重力传感器以及位置传感器，分别测量爬架的倾斜角度、拉力以及高度，其中，高度的变化率即为爬架速度。融合算法的软件实现是将3 只传感器的数据通过***网络进行融合、判断，从而对险情做出报警。主控器通过CAN总线与多个分控器相连，分控器将融合结果和各传感器数据通过CAN 总线上传到主控器，主控器将启动、停止等指令下发给分控器。爬架控制系统的结构图