码垛机主要特征
1、独特线性执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更精准。
2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。
3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。
5、前期布局现场模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。
高位码垛机产品特点：造价低、体积小、检维修方便和高位码垛机高产能的优点。
采用触摸屏操作界面，使操作更为直观方便。
采用了新的制造工艺和技术，使设备的性能和外观质量均达到国外同类产品的水平。
高位码垛机的特点：
1、码垛速度快，高位码垛机码垛稳定运行的速度可达1200包/小时；
2、适用范围广，能满足各种包装袋的码垛要求；
3、自动化程度高（震袋整平、压平、转袋、分层编组、堆垛、输送均由系统控制***完成）；
4、所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固；
5、结构合理，设备稳定性高。
6、配件采用国内外品牌，故障率低。
7、控制系立开发，采用西门子PLC控制，系统稳定性高。
8、采用触摸屏操作，界面清晰，方便现场人员操作。
9、设备具有自动检测功能，设备出现故障时自动报警，直接在触摸屏上显示故障点
码垛机主要广泛应用于瓶装水、纯净水、饮料、啤酒、易拉罐、纸箱等行业，代替普通人工码垛装货的方式，采用龙门结构式全自动码垛设备，可以大大提高生产的效率，自动化程度高，码垛设备，特别适合饮料、啤酒、桶装水、瓶装水、装箱易拉罐等纸箱码垛。
码垛机设备特点：
采用人机互动界面操作，操作简单方便
结构设计，运行速度更快
码垛快捷，速度快、稳定
自动化操作，无需人工值守。
全自动码垛机器人设计应用于纸箱码垛
我们通过自身在自动码垛系统开发维护的经验，便为工业机器人在码垛行业的应用中推开一扇大门。相信大家知道全自动码垛机器人广泛应用于食品饮料、化工、物流仓库及各类制造行业。
如今纸箱包装流水线由于经常发生人工堆垛纸箱而发生纸箱表面擦伤及沾染污渍而导致纸箱报废，而且搬运过程中浪费了大量劳力，工作效率很低。改造中采用了工业机器人用于自动码垛系统的作业，机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪，在线机器人视觉系统和码垛模式软件。系统配置自动称重、贴标签和检测与通信系统。并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装流水线。这种柔性码垛系统通过机器人用吸盘式手爪抓取纸箱，并进行纸箱码垛作业。
