非标设备
非标设备的防腐措施
１．非标设备制造的防腐在铺设前进行，涂刷环氧煤沥青防腐涂料四遍。
２．罐体防腐时要将焊缝周围５０ｍｍ内空出，待煤油渗透和设备试压合格后进行。
３．非标设备制造钢材表面采用机械除锈，除锈等级为Ｓｔ２．５级。
４．当施工环境相对湿度大于８５％时，不得进行除锈和防腐作业。
５．罐体防腐涂料及涂刷遍数依据图纸执行。
６．涂层应均匀，无明显起皱、流挂。
非标自动化设备的发展现状
越来越多的企业开始关注工业自动化设备这一领域，特别是非标自动化设备，我们认为它不像传统普标设备那样制作简单，而是以灵活的量身定制、操作方便及功能多样给工业制造行业带来了新的发展商机，我国非标自动化设备开始崭露头角，但发展过程中遇到不少阻碍，非标自动化设备需求旺盛:，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力，自动化生产逐渐被企业主所认识。但***近10年，非标自动化在江浙沪、珠三角、京津地区获得了很大的应用，国内企业正在迎头赶上。
目前，企业采用自动化设备的需求日益增加，由于各企业的具体情况不同，非标自动化的需求占据很大部分的比例。非标设备机器的支出是可以事先预算的，比如：机器折旧、电、气、日常维护、操作人员工资等。五、***的产能运用率因为非标自动化设备所选用的工艺和技能不同，它在工作的时分所发生的***运用是十分大的，这是非标自动化设备的其它一个显着优势。一台机器的生产率可相当于几个（少）到几十以至几百人，当然速度越快机器成本越大高。产品的生产成本得到***大限度的节约。而且，机器生产出来的产品质量更加有保证。***危机过后的中国，非标自动化设备必然更加兴盛。
非标自动化市场将快速增长，自动化产品运用深度持续增加。在这个领域，与发达***相比国内整体水平上有1020年的差距。3，咱们的设备要常常查看各零件的养护和衔接状况，如有松动应予拧紧。新型非标自动化设备往往是机电一体化的设备，充分利用信息技术的***新成果。中国一些企业的设计人员却对电子产品不熟悉，不敢或不会选用，大大限制了水平的提高。但***近10年，非标自动化在江浙沪、珠三角、京津地区获得了很大的应用，国内企业正在迎头赶上。
企业为什么要选择非标自动化设备呢?
随着科技的不断发展，自动化的概念被越来越多对企业所以了解，那么企业为什么要使用非标自动化设备呢?
智能制造已经成了改革发展的重要方向，制造业要走向智能化、数字化、网络化、绿色化、企业要迈向智能工厂。不改进，就会慢慢被市场淘汰。根据《中国制造2025》机器人领域的路线图：2020年，我国工业机器人年销量将达到15万台，保有量达到80万台。目前制造业面临的难题也是市场的难题，需求的不确定性以及竞争激烈的残酷，使预测变得非常艰难，有了确定需求，交期的要求又变的越来越短，而越来越低成本的自动化工装就能帮助企业大大提高生产效率，缩短交期，提高企业的核心竞争力。随着企业人力成本的提升变得越来越高，自动化设备不仅仅可以帮助企业节省人力，降低成本，能够完***力完成不了工序，可以连续加班，怡合达自动化设备可以在各种恶劣环境下上下料工件、装配、测试、铆接、打标等、甚至包装等方面都能自动完成，为了达到这要求，怡合达通过自动输送及其他些辅助装置按工序要求顺序将各种定制型机械加工装置连成体，形成一个完整的自动化设备装配线，使其按照规定的程序自动地进行工作。从而降低员工疲劳度、提高产品质量与工作效率。
所以企业要想更好的面对竞争激烈的市场，就需要不断对生产模式进行改进，引入非标自动化设备就是其中不能缺少的一部分，这样才能取得更好的发展。
非标自动化设备的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；
按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；
按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，非标自动化设备如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，
在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，
如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。
能模仿人手和臂的某些动作功能，非标自动化设备用以按固定程序抓取、
搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，
能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
非标自动化设备机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，
根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，
如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、
移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。
自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
一般专用机械手有2～3个自由度。
