允许径向负载,允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载
是负担在任何一个负载的情况下,而且满足减速机时间寿命值。(径向负载:Lr Lc=0 轴向负载:Ls=0)
平常负载的计算公式
径向负载 时间 平均径向负载
轴向负载 时间 平均轴向负载
输出转速 时间 平均输出转速
PSR系列 -15
径向系数?轴向系数的计算公式
区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径
负载系数
负载状态
没有冲击的圆滑旋转时
PSR系列 -16
技术数据
角度传递精度
角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角()输出轴的理论上的回转角度()和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度()来表示。
角度传递精度 角度传递精度 减速比 回转角度
钢性
固定输入轴,在输出轴加上扭矩,输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角
可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示,练级额定扭矩3%与100%的点,作出折线图。
弹性系数=b/a
型号 速度比 动作损失 弹性系数
● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构,从而实现了极高的往复***精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样,不发生滑动,可以实现正确的减速比。
●方便使用的单元类型
球减速机备有方便客户使用的单元类型,可以省去麻烦的外形设计并且节省成本。客户可以任意选择适合设计要求的类型。
(注)迟滞量和迟滞损失
■迟滞曲线的迟滞损失,主要是由于内部的摩擦产生的回位误差。负载小的场合误差极其微小,主要是因为轴承的安装情况及轴承的径向间隙而产生。微小扭矩产生的回位误差不是定义为迟滞损失而是定义为迟滞量。
效率
■ 根据各型号的输入回转数不同,相对于负载率(相对于额定扭矩,负载的比例)表示的效率的值。 (测定条件)周围温度25℃
效
率
负载率