控制器
运动控制器是运动控制系统的核心部件。
1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低，只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
第2类是以专用芯片（ASIC）作为核心处理器的运动控制器，这类运动控制器结构比较简单，大多只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前馈功能，特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。
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运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置 驱动器 （步进或伺服）电机。
控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。
随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。
也可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制.
不同控制器的介绍
多轴化运动控制器，内部存在PLC模块与MC模块，可以实现可控制的更精度较高的工作，同时多轴化可以使其控制的内容更加多。如今因其具有稳定的运动控制系统，如今已广泛的应用于包装、印刷、切割、数控机床、自动化仓库等各种自动化控制领域中。
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控制器的优点介绍
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器，运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂。
运动控制器的优点:
(1 )硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统,
(2)可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发;
(3)运动控制软件的代码通用性和可移植性较好;
(4)可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。
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