PSR系列 -封面-
内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机
PSR系列 -2-
PSR是什么？
PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块高品质花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列，且通过精密滚子＆孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。
特征
超扁平 结构紧凑
通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。
通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合，实现较高传递精度。
通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动
薄型交叉滚子轴承
同时实现输出轴高刚性和空间节省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差动减速机机制
差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿轮公转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
球减速机BR系列
■ BR-H型（插入孔类型）追加了新规格及可选择项设定。
●新型号表示
BR □□□ -□□ □□□ 输入轴为轴的类型
BRF
BRF□□□ -□□-□□ □□ -□□□-输入轴为插入孔类型
●可选择项
● 键槽宽（于键连接类型）K：键连接类型
T：螺栓连接类型（新规格 标准化）
W: 螺栓·键连接类型（新规格 标准化） ●输入孔径
●减速比：10、20等
●型号：50、65、85、100、125、160
(BBR85、100、125、160)
※ BRFSS和SH型。
标准型号编号-□□□
●其他的可选择项记号
●输入轴的可选择项记号
●输出轴的可选择项记号
＜例＞●型号
S型输出轴无键槽
H型输入轴 孔径φ8 键槽宽3
输入轴键槽公差Js9
外壳有贯穿孔
● 新型号