码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。码完8或10层即为一垛，码好后升降机下降到*低位，再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上，*后由叉车运走。
(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。
码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。
因为码垛机采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有***的话，采购以及更换起来也很方便。
码垛机是将袋装或箱装物料按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。 一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。 适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。结构简洁，操作方便，故障率低，而且占地面积小，后期***成本低，适合中小型企业购买。
对于码垛机码垛纸箱在生产线上的工作总结如下：
自动进箱，这个工作流程不要觉得这是个小问题，当纸箱在包装流水线上输送到码垛工位之后，自动进箱在整个工作中它是其中一步，也只有很好的完成这一步才能进行下面的工作，其可以把需要进行堆叠，进行自动的传递，这样就可以大大提升进箱的速度。
