车镗铣刨磨钻等机床的历史故事
磨床
磨削是人类自古以来就知道的一种古老技术，旧石器时代，磨制石器用的就是这种技术。将机床起落导轨与铣头结合处擦净，将铣头用压板通过铣头与机床斜面紧固在机床上。以后，随着金属器具的使用，促进了研磨技术的发展。但是，设计出名副其实的磨削机械还是近代的事情，即使在19世纪初期，人们依然是通过旋转天然磨石，让它接触加工物体进行磨削加工的。
1、一台磨床（1864年）1864年，美国制成了世界上一台磨床，这是在车床的溜板刀架上装上砂轮，并且使它具有自动传送的一种装置。过了12年以后，美国的布朗发明了接近现代磨床的磨床。
2、人造磨石——砂轮的诞生（1892年）人造磨石的需求也随之兴起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢？1892年，美国人艾奇逊试制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，这是一种现称为C磨料的人造磨石；两年以后，以氧化铝为主要成份的A磨料又试制成功，这样，磨床便得到了更广泛的应用。这些模块可以在l和Modular系列中使用，利用特殊的角度铣头可以使标准角度铣头的功能更强，从而扩大了应用范围。
以后，由于轴承、导轨部分的进一步改进，磨床的精度越来越高，并且向***化方向发展，出现了内圆磨床、平面磨床、滚磨床、齿轮磨床、磨床等等。
润滑工作是决定镗铣头能够正常工作的关键
镗铣头主轴旋转由电力，进给及控制由压缩空气压力进行的性能价格比的钻削装置，根据加工条件可以从丰富的机种中选择适合的型号。铣削，槽，齿，螺纹和花键轴，可以处理复杂，效率较刨床高，在机械制造和修理配件广泛应用。镗铣头主轴电动机采用了、高功率的电动机、具有从低转速到高转速广泛的类型。钻孔攻牙主轴头属动力部件，可进行钻孔、攻牙作业，也可以装配装多轴器用以提升效率，满足精度要求较高之产品加的需求，产品可配作自动化作业模式。
操作镗铣头的工作人员必须在操作前穿好保证安全的劳动用品，做好检查工作也是操作前必须做的工作，工作人员要事先检查操作手柄、开关、旋钮、夹具机构、液压活塞的连接位置是否正确，能否正常进行操作，安全装置有无异常情况，发现有不正确的地方要及时进行检修，不能使用存在安全隐患的机器进行操作。模具钢大部分是在热处理前进行切削加工，主要为平面铣削及型腔、凸模、沟槽等的立铣加工，切削加工后再进行淬火、回火等热处理，此时硬度可达到HRC50～60甚至更高。要经常检查在机床各轴的运行范围内有没有障碍物，发现障碍物要及时清理。
镗铣头作为一种机器生产的器件，其润滑工作是决定镗铣头能够正常工作的关键。我们在进行镗铣头润滑工作前，需要选择合适的润滑剂，通常来说，通常选择钠基润滑脂进行机器的润滑。③每齿进给量αf（毫米/齿）,表示铣刀每转过一个刀齿的时间内工件的相对位移量。一般来说，各个系统的润滑周期不同。对于镗铣头方滑枕内的两个轴承座，周期一般为半年。对于其它系统的润滑，往往有不同的来源。比如说方滑枕和横梁导轨是由定量泵供油进行润滑，而传动的润滑是由液压站供油。
镗铣头可以完成镗、铣、铰、攻多种功能。众所周知，镗铣头主要是由主轴、滑枕部分、进给部分、平衡油缸以及主传动箱几个主要结构组成。主轴锥孔也就是气动拉刀，主要依靠燃料动力来实现生产。铣削一般在铣床或镗床上进行,适于加工平面、沟槽、各种成形面(如花铣削键、齿轮和螺纹)和模具的特殊形面等。其滑枕部分是安装在主轴箱里面。但是，滑枕部分除了字面上的滑动意思外，即可以在箱体中上下移动，它的刚性也还挺不错。进给部分的作用很好理解，就是实现进给移动，其主要的动力来源包括伺服电机和减速机，由此可以实现快档和满档的调换。平衡油缸安装在滑枕两端，通过液压站供油。后要说的是镗铣头的动力源头电机。在镗铣头的设计中选用的都是、高功率的电机，这可以提高其工作效率，也可以适应从低转速到高转速的多种转速的需要。
龙门加工中心主传动系统和滑枕结构优化设计
由此可见，滑枕精密深腔孔的加工和测量是滑枕制造和加工的关键。
原滑枕加工工艺性分析。如图3所示即为龙门加工中心原滑枕零件图，方滑枕尺寸为420mm×420mm×2 773mm，滑枕大行程Z = 1 0 0 0 m m，腔内轴向共6 个加工孔， 主轴孔φ 360H7， 各孔同轴度要求φ 0.025mm。镗铣头的分类和作用镗铣头是机床主要配件，机床后安置铣头旋转中心线与主轴旋转中心线成点工件加工。结构特点是内腔孔比较深，各孔同轴度要求高。尤其是中部的轴承孔，无论从左端还是右端加工，距端面距离分别深达1 426mm和1 411.3mm，加工、测量均很困难。
