典型的工业机器视觉系统包括:光源、镜头(定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头)、 相机(包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获)、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。系统可再分为一、采集和分析分开的系统。仪器智能化是融合智能技术、传感技术、信息技术、仿生技术、材料科学等的一门交叉学科,使检测的概念过渡到在线、动态、主动的实时检测与控制。主端电脑(Host Computer)影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器影像摄影机定焦镜头镜头显微镜头照明设备Halogen光源LED光源高周波萤光灯源闪光灯源其他特殊光源影像显示器LCD机构及控制系统PLC、PC-Base控制器精密桌台伺服运动机台二、采集和分析一体的系统智能相机(图像采集和分析一体)其他配套外围设备:光源、显示、PLC控制系统等等。
鲁棒性:另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时,结果图像应该不会随之变化。方向性很强的光源,增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性,这不利于后面的特征提取。在流水线上,所有布匹的颜色、及数量都要进行自动确认(以下简称“布匹检测”)。好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显,除了是摄像头能够拍摄到部件外,好的光源应该能够产生对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源选择好了,剩下来的工作就容易多了。具体的光源选取方法还在于试验的实践经验。

⒎ 图像分析:血液细胞自动分类计数、染色体分析、细胞识别等。[8] ⒏ 瓶装啤酒生产流水线检测系统:可以检测啤酒是否达到标准的容量、啤酒标签是否完整⒐ 大型工件平行度、垂直度测量仪:采用激光扫描与CCD探测系统的大型工件平行度、垂直度测量仪,它以稳定的准直激光束为测量基线,配以回转轴系,旋转五角标棱镜扫出互相平行或垂直的基准平面,将其与被测大型工件的各面进行比较。基于上述原因,我们需要将RGB像素转换成为另一种颜色空间CIELAB。在加工或安装大型工件时,可用该认错器测量面间的平行度及垂直度。

1.用鼠标进行直观操作
在图标基础上构建的用户界面非常易于理解,
可用鼠标进行直观的操作。
此外,设定时也可直接用鼠标操作画面上的范围。
2.支持触摸屏
支持可进一步提升现场操作效率的触摸屏。
即使在无法放置鼠标的现场,也可方便操作。
与自定义菜单组合使用,效果更佳。
二值化:手动二值化、大津法二值化、双峰均值二值化、谷底值二值化、模糊集理论二值化、局部自适应二值化、彩像二值化;滤波:高斯、中值、均值、差分、Laplace、Canny、Sobel、Roberts、Prewitt、高通、低通、自定义滤波