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跃华实业——行星伺服减速机
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
行星减速机润滑***：在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
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我们总结下在对减速机做***维护时，一定要做到以下几点：
1、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。
2、定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。
3、如正常使用时，润滑油的温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。
4、更换新的易损件后必须经跑合和负载试验后再正式使用。
减速机出力太小出现的断轴问题，如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。
高温稳定性和氧化安定性：工业机器人关节紧凑，用于此处的RV减速机散热较差，且需要长时间的工作，造成工业机器人关节部位温度升高，要求润滑脂具有良好的高温稳定性和氧化安定性，以避免在高温下流失和变质。同时，氧化安定性好还能保证润滑剂长寿命，不频繁更换。工业机器人维护周期长，换脂周期一般是半年到一年。
行星减速机在结构上，可以分为直齿轮和斜齿轮结构哦。那么，直齿轮的行星减速机与斜齿轮的行星减速机相比，那个好用呢？直齿轮行星减速机的行星架既可以做单支撑，也可以做双支撑来使用。而斜齿轮行星减速机的行星架则只有做双支撑结构的。双支撑的行星架比单支撑的行星架在精度上，噪音上，效率上都要比单支撑的要好。另外，双支撑的直齿轮行星减速机和斜齿轮行星减速机相比，斜齿轮行星减速机在精度上要比直齿轮行星减速机要高一些。
摆线针轮减速机的特点：
1.高速单极传动可达到1：87的减速比，效率大于90%，选用多级传动时减速比较大。
2.由于行星传动原理，结构紧凑，输入轴的輸出轴处在相同轴线上，因此输入轴的规格尽量小。
3.低摆线针齿啮合齿数大，重叠系数大，机械零部件均衡原理大，振动和声音受限制。
4.使用可靠，寿命长，关键零件为高碳铬钢，经淬火处理(HRC73~63)获得强度高，在某些传动接触中选用滚动摩擦，具备较长的耐用寿命。
当然，在机械工业、特别是只能机械工业飞速发展的今天，减速机的产品性能也是一日千里的在发展。对于越来越被人们重视的行星减速机来说，未来有几大发展方向：由于行业细分的提速，行星减速机会更加多样化。会由当前50多种行星齿轮转动系列继续拓展分支。长期以来，行星齿轮传动，但传动比往往受限。随着传动技术的急速发展，未来将突破当前输出转矩4500KNm，带来更强的传动比。