跃华实业主营:行星减速机、减速机、PDR系列减速机、PVF系列减速机、PRN系列减速机等。
跃华实业——日本减速机现货
行星减速机工作原理,由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
行星减速机大致由电机侧(输入侧)轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧(负载侧)法兰和负载侧轴承几个部分组成。而在这一系列组件的中间位置,就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件:行星齿轮组。可以看到,在行星齿轮组的结构中,有多个齿轮沿行星减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮(太阳轮)周围,并且在行星减速机运转工作时,随着中心齿轮(太阳轮)的自转,环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子,所以这种减速机被称为“行星减速机”。这也是行星减速机之所以叫作行星减速机的原因。
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行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
如何根据伺服电机来配合减速机呢?
1、速比
减速机的减速比大致选择电机额定转速除以终输出转速的得数。
2、精度
减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是产品了。
3、规格
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。
4、扭矩
减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。
对于大多数机械,选用0级公差的轴承足以满足主机要求,但对轴的旋转精度有严格要求时,如机床主轴,精密机械和仪表等,则应选用较高公差等级的深沟球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承和推力角接触球轴承。轴承本身的噪声与振动一般都很低。但对于中小电机、办公机械、家用电器和仪表等对噪声与运转平稳性有特殊要求的机械,通常选用低噪声轴承。
1.伺服行星减速机负载时,电机不转:
可能原因:电压过低、齿轮损坏、超负载运转。
排除方法:检查电源线是否过长或过细、送***工厂修理、减少负载。
2.伺服减速机异常的不稳定的运转噪声:
可能原因:油已污染或油量不足。
排除方法:检查油颜色、浓度、油位。
3.行星式减速机噪声太大:
可能原因:声音大且持续:轴承损坏,齿轮磨损、偶尔声音大:齿轮损伤,有***卡住。
排除方法:送***工厂修理、与用户服务机构联系。