新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪1改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。机器人的喷涂工作主要有3种模式：种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设***，又能降低运营成本。机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。如果把喷涂机器人的雾化喷枪1改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。由于控制箱也采用模块化的设计，因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的***的涂装系统中，采用了多运动柔性控制技术，将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理，不需要再设置喷涂流程的控制了。
自动喷漆设备的性能特征是什么？
我们现在一直提倡自动化，喷漆设备也出现了自动化。自喷动漆设备的特点有很多，那么它的性能特征是什么？下面就跟大家讲一讲。
1、配备彩色触摸屏，简洁明了，可保证不同处理之间的全自动化管理，1优利用设备；
2、所有工作参数能很容易的配置保存，以便重新调用；
3、如出现故障，喷漆设备诊断程序能反馈故障信息，帮助排除故障；
4、工件在光栅下通过，可使系统准确找出需要喷涂的部分，自动程序控制喷枪1只对要求刷漆的表面进行喷涂；
5、新型自动清洁和回收系统位于喷涂区下部，可以全1面回收散落在进料带上的涂料；
6、特殊材质传送皮带，抗腐蚀、耐磨损、易更换、清洗方便；
7、仅需量溶剂，便可实现对进料带的清洁。科学的系统设计可保证进料带较长的寿命；
8、两个喷涂机构可安装8支喷枪，喷漆流水线根据要求连接到一个或多个产品电路中；
9、喷枪安装容易，调试和更换也极其简单；
10、每只喷枪有***调压阀，可获得精1确的喷涂压力；
11、位于喷涂区两端的干式过滤系统可1阻止污染粒子，自动喷漆机排出干净空气；
12、.过滤器沾满脏污时可根据需要进行清洁或更；
13、双层过滤装置确保进入封闭喷漆室内空气的清洁；
14、进风口安装压风风机可有效遏制漆雾扩散；
15、出风口的强力风机加快废气的排放速度，确保喷涂质量。
电泳涂装法的机理及其特征有那些呢
电泳涂装过程伴随电解、电泳、电沉积、电渗等四种电化学物理现象，现将这些现象简要说明如下：
电解：任何一种导电液体在通电时产生分解的现象称为电解。众所周知的例子是水的电解能分解成为氢气和氧气。一般电解伴随在一个或两个电极上逸出气体，在电极上分别进行着氧化与还原反应。8、两个喷涂机构可安装8支喷枪，喷漆流水线根据要求连接到一个或多个产品电路中。在电泳过程中水发生电解，在阴极上放出氢气，在阳极上放出氧气，金属阳极产生溶解，溶出金属离子。
电泳：在导电介质中的带电荷的胶体粒子在电场的作用下，带正电荷胶体树脂粒子和颜料粒子由电泳过程移向阴极。
电沉积：漆粒子在电极上的沉析现象称为电沉积。在阴极电泳涂装时带正电荷的粒子在阴极上凝聚，带负电荷的粒子（离子）在阳极聚集。电沉积的步是水的电化学分解（电解）。涂装的基础知识一、涂装的目的、意义：1、装饰性：现代产品外观的需求，就跟穿衣服一样，经过涂装使产品具有五光十色、华、丽美观的外表。假使槽液的PH是中性，在阴极上的初反应是形成氢气和氢氧根离子（OH-），这一反应致使在阴极表面区产生高碱性界面层，当阳离子（树脂和颜料）与氢氧根离子反应变成不溶性时就产生涂膜的沉积。
电渗：刚沉积到被涂物表面上的涂膜是半渗透的膜，在电场的持续作用下，涂膜内部所含的水分从涂膜中渗析出来移向槽液，使涂膜脱水，这种现象称为电渗。电渗使亲水的涂膜变成憎水涂膜，脱水而使涂膜致密化。11、位于喷涂区两端的干式过滤系统可1阻止污染粒子，自动喷漆机排出干净空气。电渗性好的电泳涂料泳涂后的湿漆涂膜可用手摸也不粘手，可用水冲洗掉附着在湿涂膜上的槽液。
下面为大家介绍一下提高静电喷涂设备的生产效率的方法:
1.静电喷涂设备的定期检查与***是少不了的，对于一些性能落后和老化的设备要进行淘汰，如果设备太过陈旧要进行更换，这样施工起来也比较方便，在条件允许情况下，用喷涂工效高、涂料利用率高的静电喷涂设备，减少次品的出现，降低返工，可提高整体工作效率。而干式喷漆房清理工作则很费事，需用将原有的过滤棉（纸）拆掉，重新更换上新的过滤棉（纸）即可，一般1人、半小时则可全部完成。
2.静电喷涂设备的回收系统也要做好，要减少反弹的粉末对车间污染严重，这样也在一定程度上二来可能降低粉末的浪费。从长期角度看，增末回收系统是利大于蔽的。对原来使用性能不良的回收系统，长期的使用已起不到回收系统应有的作用，1能更换掉。
3.***表示，对于加热系统落后，或自动控制能力有缺陷，加热方式能源消耗大，利用率低，成本太高、原有的固化炉尺寸不合适，不能适应多变的加工工件等情况，应该改良固化设备，提高生产效力，决不能让固化设备拖了静电喷涂设备生产效力的后腿。
