为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人Frank Humphris早发表了圆弧齿形。4-2008圆柱齿轮检验实施规范第4部分：表面结构和轮齿接触斑点的检验GB/T10095。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。1955年，苏联的M．L．Novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。1970年，英国Rolh—Royce公司工程师R．M．Studer取得了双圆弧齿轮的美国专利。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。
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齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。7-1995润滑剂和有关产品(L类)的分类第7部分:C组(齿轮)GB/T3374。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。
GB/T 3480-1997 渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法GB/T 6083-2001 齿轮滚刀基本型式和尺寸GB/T 6084-2001 齿轮滚刀通用技术条件GB/T 1356-2001 通用机械和重型机械用圆柱齿轮标准基本齿条齿廓GB/T 4459.2-2003 机械制图齿轮表示法GB/T 2821-2003 齿轮几何要素代号GB/T 10062.1-2003 锥齿轮承载能力计算方法部分:概述和通用影响系数。2011年，我国规模以上轴承、齿轮、传动和驱动部件的制造工业企业实现主营业务收入达3144亿元，同比增长28。