焊后质量检查方法
焊接时，要保证每个焊点焊接牢固、接触良好，要保证焊接质量。好的焊点应是光亮、圆滑、锡量适中，如图1-28a所示。元器件引脚应尽量伸出焊点之外，锡和被焊物融合牢固，不应有“虚焊”和“假焊”。“虚焊”是焊点处只有少量锡焊住，黄山焊接自动化，时间久了会因振动造成焊点脱开，引起接触不良，时通时断。“假焊”是指表面上好像焊住了，但实际上并没有焊上，有时用手一拔，激光焊接自动化，引线就可以从焊点中拔出，这可以称为“夹焊”。这两种情况都会给维修和调试带来极大的困难，只有经过大量、认真的焊接实践，才能避免。
另外，相邻两个焊点不可因焊锡过多而互相连在一起，或焊点与相邻导电铜箔相接触。
清理工具焊接完成后，须将电烙铁放到专用架上，以防将其他物品烧坏。长时间不用时，拔下电烙铁的电源插头，以防烙铁头“老化”。
电烙铁使用时间较长时，自动化焊接设备，烙铁头上会有黑色氧化物和残留的焊锡渣，这样会影响以后的焊接，应该用松香不断地清洁烙铁头，使它保持良好的工作状态。
机器人焊接时的主要注意事项
焊接已成为工业机器人应用较大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。
机器人焊接时的主要注意事项
1．必须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2．必须确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
用焊接的方法制造产品，即有它的优异性，焊接自动化设备，同时也存在着弊端。比如各种焊接缺陷，裂纹，气孔，夹渣等，影响着产品的寿命；焊接应力，影响着产品尺寸的稳定性；焊接变形影响着产品的尺寸及形位偏差等。
焊接和各种焊接质量问题，如影随形，时而大，时而小。
但是，正午的阳光下，影子会小到脚下。
焊接产品，又怎样能做到把各种不良减低？
所有的熟悉此行业的人都会说，找焊接工艺呀！
由此可见焊接工艺有多么重要！
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