搬运机器人（transfer robot）是可以进行自动化搬运作业的工业机器，同时也是近代自动控制领域出现的一项高新技术，它涉及到了力学，机械学，北京搬运机械手，电器液压气压技术，搬运机械手维修，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。优点是通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，也大大减轻了人类繁重的体力劳动。
搬运机器被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，当前主要设备提供商有发那科（FANUC）、新松（SIASUN）、库卡（KUKA）等国际品牌。
搬运机器人的动作看起来很简单
搬运机器人的动作看起来很简单，取料-上料-取料-下料等重复动作，其实并不是我们看到的这样。搬运机器人的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。目前这一在领域常见的机械手为机械手和通用机械手，而通用型机械手因为其结构灵活、适应性强而逐渐被普遍应用。
搬运机器人的运行过程
单臂机械手，又称单轴机械人、直角坐标机器人、线性模组单元、电缸等，是集成了线性导轨和滚珠丝杠为机械系统，搬运机械手供货商，伺服电机和步进电机为电气系统的一种应用于工业运动控制的设备。该设备以单轴为基本的配置单元，。
搬运机器人：
高速搬运、提高耐久性
通过高刚性设计和振动***控制，实现高速化和提高耐久性（搬运能力：轻负荷时 12spm）
新型冲压机专用手臂
薄型轻质，手臂前端负荷支持80kg
（手爪装置＋工件）
可形成各式各样的工件搬运形态
（平行搬运，180°/90°旋转搬运）
冲压间距支持8m
通过搭载ATC（自动工具转换器），可在更换冲压模具过程中更换手爪装置（选装件）
标配空气软管和工程用电缆
空气软管 ：?12×4根、工程用电缆 ：40芯
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