货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
它的主要用途是在沿轨道，位于隧道货物入货部门口的高架仓库巷道跑;或者相反，以提货运到隧道口的细胞内，出入库来完成作业。一种用于控制手动，半自动和全自动三，包括自动控制的控制装置包括一个控制和在机器上的两种方式的远程控制。的电气装置是电力驱动和自动控制装置的组件。通常由AC电机驱动的检索机，如果更高的速度的要求，直流电动机被驱动。
它的主要用途是在仓库的通道开口位于道路货物入货的细胞，或采取的货物细胞，运到隧道口的货物运行。在仓库铁路设备主要作业检索机应用程序，巷道堆垛机小车普通卡车。轨巷道堆垛机分类以各种方式，例如通过支持，使用，控制，配置等方式和运行轨迹。旋转可以保证工作的灵活性。摇摆车需要来回跑，所以桥堆垛器可以服务多个巷道。桥堆，并通过操作在列执行手段，如柱的高度限制堆叠挑提取物，桥堆工作高度不能太高。
