深圳市跃华实业有限公司主要经营自动化电器、机械配件,主营产品包括了:行星减速机、减速机、PDR系列减速机、PVF系列减速机、PRN系列减速机等。我们秉承诚信为本,服务至上的理念为您提供***产品以及服务!为了保证产品质量,我们严格把握进货质量,完善质量管理体系及***咨询服务,全力打造持续发展的公司!
跃华实业——大扭矩行星减速机
行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
如何根据伺服电机来配合减速机呢?
1、速比
减速机的减速比大致选择电机额定转速除以终输出转速的得数。
2、精度
减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是产品了。
3、规格
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。
4、扭矩
减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。
从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形提供了空间。同样,减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!
减速机工作时会产生大量的热量,这样会使得减速机内部的温度急剧上升。而油封的材料一般是采用橡胶材料制成,在高温的条件下容易变型,这样会使得润滑油从油封变型的部位渗出,这样也会影响减速机的使用。所以我们平时要多观察减速机润滑油的渗漏,一旦发现减速机漏油问题,及时更换油封,然后补充适量的润滑油,从而保证减速机的正常运行。
减速机轴承的选型及间隙调整。滚动轴承的刚性由其承受载荷时发生的弹性变形量来决定,一般情况下,这种变形量很小,可以忽略不计,但在某些机械中,如机床主轴系统,轴承的静态刚度和动态刚度对系统的特性影响很大。一般来说,滚子轴承比球轴承具有较高的刚度。各类轴承通过适当地“预紧”也可以不同程度地提高刚性。
行星减速机主要由单级或多级行星轮系组成,具有结构紧凑、体积小、传动等特点。异响是减速机常见、多发的问题;由于行星减速机承受重载荷,工作环境恶劣等原因,更容易引起异响的发生。机体内有***,此异响清晰、不规律,原因主要由于在减速机组装过程中,有***(如小零件、装配工具等)不慎掉入造成的。如有上述情况发生,应取出***,同时检查齿轮有无损伤。
减速机固定用的轴承端盖一般分为外装式和嵌入式两种。外装式端盖结构简单,但密封性能较好,调整轴承间隙时要打开箱盖,多用于固定不可调整间隙的轴承。使用外装式端盖固定轴承时,可用调整垫片调整轴承间隙及加强密封性能,装拆方便,但增加了轴段长度。嵌入式端盖,由于使用调整螺栓,调整方便,可用于固定可调间隙的轴承及密封要求高的减速机上。
行星减速机异响的原因、特点分析及处理措施:零件之间的不同心。此异响浑浊、连续、具有周期性;一般情况下零件之间的同心度偏差是不会影响产品工作性能的,但是此偏差超过了允许范围,则会产生异响,甚至会影响到减速机的使用寿命;由于零件之间不同心,造成齿轮的啮合异常、工作载荷分布不均、产生不均衡力,在此不均衡力的作用下,产生异响。