未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势
未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势：
1、从单站或单线应用，到多线应用。现有PCB企业想引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。
2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。
3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及AGV的应用。
4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。
工业机器人主要由本体(包含机械躯干部分、电机、减速机)和电控
工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）。
使用喷涂机械手臂的好处
在汽车制造行业中，喷涂是一道非常重要的工序，而且对喷涂技术要求相当高，以前都是请有丰富经验的工作者来完成这道工序。随着科技技术的提高，工业机器人已经慢慢代替人工，让人们远离恶劣的生产环境，以下是使用喷涂机械手臂的好处。
使用喷涂机械手臂的好处：
1、提高涂装效率，节省涂料：传统的空气喷枪涂装效率为30%-40%，而汽车喷涂机械臂所采用的静电喷涂的涂装效率可以达到90%-95%并且可以减少漆雾飞散，从而大幅度的节省涂料。并且因为汽车机械臂是采用计算机进行控制的，所以可以对喷涂的部位按预***行的实验值编写的程序进行精细控制，从而提高涂覆效率，减少过喷涂。
2、提高了车身喷涂的生产效率：传统的空气喷涂一次只能形成20μm左右的涂膜，并且喷涂过厚还会产生挂流等不良现象，但是汽车喷涂机械臂不但配有自动换色和车型识别等辅助装置，可自动连续喷涂不同颜色的面漆，满足多种车型混线生产的需要，并且因为自动喷涂机械臂采用的是静电喷涂利用高转速喷杯产生的离心力能使固体分较高、黏度较大的涂料较好地雾化。所以即使一次喷涂较厚时，也能获得良好的涂膜。
通用性强,能适应多种作业;工艺性好,便于维修调整以上这几项要
通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整
以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
