货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
各种货架虽能大大提高库房利用率，但并不是所有的库房都适合，必须经过评估，对货物特性、数量、频率和标准化程度进行综合的分析，再作***决定。对于建成的库房来说，二维平面面积虽然是固定不变的，但通过科学的规划，有效利用可用库房面积，同样能够提高库房的利用率。通道所占的库房可用面积不能够用于货物的存储，减少库房通道面积相对就增加保管面积。
数据支持模块，堆垛机设计过程中需要查询起重行业标准及设计手册的大量数据 。设计计算模块，在设计中涉及到大量的数学计算、经验数据和历史数据的查询、起重行业标准文献的引用、标准结构和原有图形资源的共享等工作，避免繁琐的重复计算与查表。接口模块，三维软件中的零件、组件、草图、工程图、尺寸等对象属性的设置和调用。
它的主要用途是在沿轨道，位于隧道货物入货部门口的高架仓库巷道跑;或者相反，以提货运到隧道口的细胞内，出入库来完成作业。堆垛仓库作为的起重运输设备的，也得到了快速的发展。铁路手段堆堆沿隧道的路径行进，也被称为非铁路高架堆高车。使用大钢铁生产或焊接，在该列的其??他轨道的多H柱。机更轻，材料消耗少，制造成本相对较低，但稍差的刚性。
