宣城焊接加工-芜湖劲松焊接加工-金属焊接加工

焊接机器人运动控制系统中的硬件一般包括：

控制计算机。控制系统的调度指挥机构。一般为微型机，电子焊接加工，其微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU；

示教盒。示教焊接机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作。

示教盒拥有自己***的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现人机信息交互；

操作面板。由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作；

硬盘和软盘存储器。存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的外围存储器；

数字和模拟量输入输出。各种状态和控制命令的输入或输出。

打印机接口。记录需要输出的各种信息。

传感器接口。用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。对一般的点焊或弧焊机器人来说，控制系统中并不设置力觉、触觉和视觉传感器。

轴控制器。完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

辅助设备控制。用于和焊接机器人配合的辅助设备控制，如焊接电源系统、焊枪（焊钳）、焊接装系统等。

焊接工艺的焊接技巧：

经常清理焊枪衬管和驱动滚轮，以保持焊枪口没有飞溅。如果焊枪口堵塞或者送丝不顺，则将其更换。

焊接时尽量保持焊枪笔直，以避免送丝问题。

焊接操作时双手同时使用以确保焊枪的稳定，金属焊接加工，且尽可能这样做。（这同样适用于焊条焊、TIG焊和等离子切割）

将送丝机的焊丝盘和驱动滚轮松紧度调节在刚好足够送丝，不要过紧。

焊丝不用时，将其保存在干净和干燥的地点，宣城焊接加工，避免受到污染而影响焊接效果。

使用直流反极性DCEP电源。

拖（拉）焊枪技法能获得较深的熔透和较窄的焊缝。推枪技法则能获得较浅的熔透和较宽的焊缝。

归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

(1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，激光焊接加工，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

(4)产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

(5)可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的很大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。