从而触发了工业相机对LED灯下方的工件进行拍照，然后将采集到的图像经采样、量化后传送给计算机的图像分析软件进行处理判断，将得出的结果反馈给机械手执行机构进行抓取和剔除。
***分很多种：
1.流水线产品的到来***，可以用传感器、可以用图像判断产品是否到来（或者说到了的位置）
2.具体产品（或者工件）上的作业，比如焊接、钻孔等，需要***。一般视觉的方式是先找到一个物理的mark点（可以通过视觉的方式获取该mark点的性特征）作为相对的点，然后判断其他需要操作的点或者特征的相对位置关系。
2.系统实时显示品种名称、卷号、车速、卷长、幅宽、缺陷数量、周期缺陷数量、产品匀度等信息。并且系统实时跟踪车速、卷长、幅宽等信息,一旦
幅宽超出设定值,可自动报警提示。
3、系统对检测出的表面缺陷提供等比例照片、位置信息、长宽度、面积、类型、时间、周期性等一系列相关信息。
4.系统对周期性的缺陷提供实时报警,并可准确判断周期性缺陷的来源(需厂家提供生产线主要设备的周长数据) , 方便客户及早***故障部位。
5、系统依据日期时间、卷号存储并统计缺陷数据,生成缺陷报表,报表可根据客户需求随时打印,缺陷数据记录保证一年以上的存储时间。
6.系统可配套贴标机对缺陷进行实时***。方便对严重缺陷的标记。
7.系统是基于Windows平台的全中文检测软件。
