手拉门的结构类似于我们家里常用的门，只是多了门锁联动装置和比较重，同时手拉门无轿门保护设计，客观上存在安全隐患。曳引电梯（传动介质有钢丝绳、钢带和链 条等），这种类型的电梯市场占有率高，结构符合力学特征也稳定，但是不是每家都能安装的。曳引电梯优点：1、可以做大轿厢、大载重的，一般商用电梯都是这种结构/2、运行平稳，所有结构的家用电梯里结构稳定的。
家用电梯在安全保护上提出更高的要求，特别针对家庭中的老年人或小孩，使用电梯中如突然发生停电或故障，则有自动救援装置和自动拨号配置。液压家用/别墅电梯手拉门：优点：结构简单、传统的家用电梯驱动方式；缺点：有机房、油污染、噪音大、占用房屋面积。家用电梯额定速度不超过0.4m/s，对于无轿门的家用电梯额定速度不超过0.3m/s，轿厢行程不超过12m，额定载重量不大于400KG。
人们往往要求生产商提供更大面积的轿厢或更高的速度，如1.0m/s、1.75m/s等等，这些已远远超出家用电梯的制造规范要求。主要分为曳引电梯，螺杆电梯，液压电梯几种结构。过于注重外观、装饰，而不注重家用电梯的安全本质是选用家用电梯的误区。乘客液压电梯正被逐步淘汰，近十多年来在***范围内其销量在锐减，所占比例不超过3%，并且大部分用于货梯或者是大吨位特种电梯。
上世纪八十年代当微电脑控制系统出现后，PLC控制在电梯领域只有杂物电梯还大批量采用，乘客电梯领域基本被微电脑控制系统完全淘汰。私人房屋的结构决定了在选择家用电梯或别墅电梯应采用无机房家用电梯结构，现有的住宅如果需要加装电梯，因为无法再***房屋原有的结构。螺杆电梯自动门：优点：无机房无底坑无轿厢设计大限度利用建筑空间、可适应别墅和复式、结构简单、安全的电梯结构不会坠梯或冲顶。
