螺杆电梯自动门：
a、结构：井道及平台、层站部分； b、主要部件：控制系统、螺杆、安全螺母、驱动螺母、安全门系统。螺杆电梯自动门：优点：无机房无底坑无轿厢设计大限度利用建筑空间、可适应别墅和复式、结构简单、安全的电梯结构不会坠梯或冲顶。根据驱动方式的不同家用电梯基本可以分为：曳引电梯、液压电梯、强制驱动电梯、螺杆电梯、磁悬浮电梯以及真空电梯等等。
手拉门的结构类似于我们家里常用的门，只是多了门锁联动装置和比较重，同时手拉门无轿门保护设计，客观上存在安全隐患。曳引电梯（传动介质有钢丝绳、钢带和链 条等），这种类型的电梯市场占有率高，结构符合力学特征也稳定，但是不是每家都能安装的。曳引电梯优点：1、可以做大轿厢、大载重的，一般商用电梯都是这种结构/2、运行平稳，所有结构的家用电梯里结构稳定的。
曳引电梯必须要底坑（底部得有个方坑用来安装缓冲器、涨紧轮以及预留箱底厚度空间等），一般产品小300mm（毫米），大2000mm的都有。曳引电梯（传动介质有钢丝绳、钢带和链 条等），这种类型的电梯市场占有率高，结构符合力学特征也稳定，但是不是每家都能安装的。曳引电梯需要的顶层高度较高，所有的设备都集中在顶部，肯定需要高度。一般小2800mm，斜顶的、顶层比较矮的也可以放弃了。
家用电梯是指安装在私人住宅中，仅供单一家庭成员使用的电梯。正确认识到家用电梯或别墅电梯本质和技术规范，是非常重要的。根据传动介质家用电梯又分为：钢丝绳传动电梯、钢带传动电梯、链条传动电梯、齿条传动电梯、电磁传动电梯、气压传动电梯等。PLC控制是英文“Programmable Logic Controllers”的简写，即可编程序逻辑控制器，主要用于早期的工业领域，也是电梯主要的控制方式。
