焊接机器人和搬运机器的区别
在电子技术和计算机技术的推动下，机器人已在工业界变得相当普遍。 其中，使用焊接机器人和搬运机器人。 除了功能之外，焊接机器人和搬运机器人之间还有什么区别？
焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人。 它可以通过编程自动控制。 焊接机器人主要包括两部分：机器人和焊接设备。 焊接设备是实现焊接过程所需的设备，包括焊接机和焊接过程设备。 以及助焊剂等
焊接机器人的焊接设备大多采用气体保护焊方法进行焊接。 由于机器人控制柜是数字控制的，焊接电源主要是模拟控制，因此有必要在焊接电源和控制柜之间增加一个接口。
焊接机器人焊接过程中须充分注意安全
焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
焊接机器人是一个机电一体化的设备，可以按用途、结构、受控运动方式、驱动方法等观点对其进行分类。
（1）按用途分类
1) 弧焊机器人 由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度约取5～50mm/s，轨迹精度约为±0.2～0.5mm，由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此，希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。
2) 点焊机器人 汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域，在装配每台汽车车体时，大约60％的焊点是由机器人完成。点焊机器人只用于增强焊作业（往已拼接好的工件上增加焊点），后来为了保证拼接精度，又让机器人完成***焊接作业。
机器人重新调整和编程所需费用
机器人相对于人的优点 机器人的可编程序性，决定了它终将取代其它一些设备及人员。特别是在生产中，机器人与我们人类紧密相连。由于其一致性，机器人可以提高生产效率，改进产品质量，并从多方面降低生产成本。对于一个产品经常变化的市场来说，对机器人重新调整和编程所需费用，远远低于重新调整固化的机床和培训人员。
另外由于机器人承担了很多***或令人厌烦的工作，许多职业病、及因此需要付出的高昂代价都可以避免了。此外由于机器人总是以相同的方式完成其工作，所以产品质量十分稳定，这也会给带来确定的效益;机器人可以24小时不间断地工作，产品的生产率可以预测，库存量也可以获得较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省，都将提供产品在各种市场上的竞争能力。机器人的另一优点是可用于小批量生产，灵性较高。
焊接机器人常见安全措施：
a.为焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入***区域造成意外伤害。
b.在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，该开关与焊接机器人的安全回电路相 连接，一旦安全门打开，机器人控制器将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动。
c.在距焊接机器人所在工位很近的地方，安装多个紧急停止开关，一旦发生紧急或***情况，工作人员可以就近按下急停，让机器人停止运动。
d.示教作业时降低焊接机器人的运动速度，并由经过***技术操作培训的人员进行示教。
e.焊接机器人安全电路与生产线安全电路联为一体，当生产线遇到紧急情况时，生产工人可以按下该线上任何工位的紧急停止开关，让机器人停止运动。
