无刷力矩电机的选型要素
力矩电动机的选用总的考虑是根据系统装置的结构、空间位置大小，选用适合的电动机的结构型式、安装方式的产品;根据系统装置的使用环境条件及特殊要求，选择能适应在此条件下可靠使用的产品;根据系统装置的技术参数要求，选择能满足此要求的电动机的技术参数的产品。在实际使用选型中着重考虑的是直流力矩电动机的技术参数，因为它对保证系统稳定运行起着重要的影响作用，也就成了选型的重要选用要素。
选用力矩电机时需要注意什么？
应用力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，即简单地加以一定控制电压使电机运转，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，因而不可能达到高精度、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于闭环控制的直接驱动伺服系统中（位置系统和速度系统）。
位置伺服系统除选用力矩电机外还要选用位置误差测量传感器，如光电编码器、旋转变压器等，同轴连接。速度伺服系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，同轴连接，或选用力矩-测速机组。
无刷力矩电机——空载转速
力矩电动机在空载时加以峰值堵转电压所达到的稳定转速。同时，正、反转速差应不大于大的空载转速规定值的5%，单位为r/min.正确选择空载转速nO很有必要，从电动机的特性和伺服系统的实用需要来看，希望电动机的空载转速n0越小越好。因为nO下降可使用电动机时间常数减小和单位功率产生的转矩增加，也可使电电源的功率减小，质量减轻。但是空载转速n0的下降势必引起电动机总尺寸和质量的增加.或在LXD(长度×直径)乘积一定时可能产生槽内放不下绕组的问题。
反之，空载转速n0提高，不仅引起电动机特性变坏，而且还可能出现电动机发热。所以必须从运用这种电动机所组成的控制系统的性能、整体质量、体积以及经济性全盘考虑-权衡利弊，正确选择电动机的空载转速nO。
无刷力矩电机的选型要素——射频干扰
当力矩电动机的电枢旋转时，电枢绕组元件从一条支路经电刷底下进入另一条支路时，该元件中的电流从一方向变换为另一方向，在这个换向过程中，会产生自感电动势。在一定条件下，自感电动势在电刷下会产生电火花引起干扰。虽然通过精心设计·直流力矩电动机电刷的干扰可减小到低的限度，并且经常可以忽略不计。但是，火花瞬变过程可能偶尔进入敏感的控制线路和其他电路，而产生不良后果。
