电梯按速度可分低速电梯（4米/秒以下）、快速电梯4～12米/秒)和高速电梯(12米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。
电梯的用途：根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型的电梯。电梯的基本分类方法大致如下：乘客电梯，载货电梯，医i用电梯，杂物电梯，观光电梯，车辆电梯，船舶电梯，建筑施工电梯，其它类型的电梯。
电梯无严格的速度分类，中国习惯上按下述方法分类。低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯。中速梯，常指速度在2.00～5.00m/s的电梯。高速梯，常指速度大于5.00～10.00m/s的电梯。超高速梯，速度超过10.00m/s的电梯。随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区别高、中、低速电梯的速度限值也在相应地提高。
电梯的控制方式：
手柄开关操纵，电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。
按钮控制电梯：是一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常见有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。
信号控制电梯，这是一种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。
集选控制电梯，是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。
并联控制电梯，2～3台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。
群i控电梯，是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群i控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。
电梯相关******和技术规范：
GB6067.1-2010起重机械安全规程 1部分：总则
GB6067.5-2014起重机械安全规程 第5部分：桥式和门式起重机
《特种设备安全监察条列》guo务院2003年第373号令公布实施，2009年第549号令进行了修改。
《电梯制造与安装安全规范》GB7588-2003，参考欧标EN81-1 1998年版。
