数控冲床系统故障维修通常按照：现场故障的诊断与分析、故障的测量维修排除、系统的试车这三大步进行：
先机械后电气
一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统及电气故障的诊断难度较大。在故障检修之前，首先注意排除数控冲床机械性的故障。
先静态后动态
先在机床断电的静止状态，通过了解、观察、测试、分析，确认通电后不会造成故障扩大、发生事故后，方可给机床通电。在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。而对通电后会发生***性故障的，必须先排除***后，方可通电。
先简单后复杂
当出现多种故障互相交织，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后，数控冲床难度大的问题也可能变得容易。
数控冲床加工时，对零件进行***、夹紧规划以及夹具的选用和规划等问题上要作考虑。在规划模具加紧装置时，首先要保证冲床夹具的坐标方向与冲床的坐标方向相对固定。其次，要协调零件和冲床坐标系的尺寸联系一起，还应考虑：
(1)当零件出产批量不大时，应尽量选用组合夹具、可调式夹具及通用夹具，以缩短出产准备时间、节约出产费用;
(2)在成批出产时才考虑选用冲床专用夹具，并力求结构简略;
(3)零件的装卸要快速、便利、可靠，以缩短冲床的停机时间;
(4)夹具上各零部件应不阻碍冲床对零件各表面的加工;
(5)在挑选工装时应有利于模具交换，防止发作干涉碰撞;
(6)在成批出产中还可选用多位、多件夹具，以提高加工效率。
冲床多工位联机冲压机械手操作方法比复杂，更换模具时话费时间更多，主要调试项目有：
1）机械手各手臂臂间距离：更换模具时，需要调整机械手臂间的距离。调节方法是：将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心，将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置。多机联机型机械手，需要各冲床间距离保持一致。2、进气的压力的调的过低或给的压力较低，也会导致一旦操作后气压不足。
2）机械手运行速度 ：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行稳定为标准，一般节拍为5-10秒。
3）调节模具间距时，需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。建议：采用冲床机械手生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具***块，以方便更换模具。
小冲床压力不足是什么原因
气动冲床在单次冲压过程中由于离合器要消耗压缩空气，如果补充过来的气体不及时，气压达不皮规定压力时，会导致压力开关触点动作发讯，气压不足报警。产生的原因有：
1、单次操作频次过快，远超过30次/分钟，压缩空气来不及补充，导致气压不足；
2、进气的压力的调的过低或给的压力较低，也会导致一旦操作后气压不足；一般压力开关的是0.35MPa动作；
3、内部泄漏点较多，由于气动冲床可控制的气动元器件较多，有离合器、平衡缸、过载泵、吹件阀、气垫等，接头处越多，造成的渗漏点也就越多，平时冲床不注重***对渗漏部位不及时检修，一旦操作时也会造成气压不足；
4、气包内水分太多，空压机在压缩空气时混入到气体中水分不能及时排出，气包有效容量越来越小也会造成气压不足，此时要作排水处理。
5、压力开关失灵，原要0.35MPa动作的压力值可能升高了，导致正常情况下报警。
