伺服机械手是注塑机生产自动化的专用设备，它可以减少繁重的体力劳动，改善工作条件和生产安全，对提高注塑机的生产效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本，提高企业竞争力具有重要作用。
利用机械手提高生产过程中的活动程度，有利于数据的传输、工件的装卸、刀具更换和机器安装的活跃程度，从而提高劳动生产率，降低生产成本，可以减少人力，促进有节奏的生产。
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注塑机机械手的功能一般用其运动速度和重复精度来表示，运动速度反映在响应的速度和速度上，这需要对表演部分进行调查，尤其是，钢瓶和电磁阀的选择决定了这些功能，重复精度主要表现为注塑机机械手机械零件的加工和安装精度。
注塑机机械手的易用性主要体现在友好的人机界面上，大限度的人性化是否是大的难点，使操作人员无需阅读操作说明即可安全、有效地操作注塑机机械手，提高了生产效率，稳定了产品质量。
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为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，运用夹持式手部；当工件是板料时，运用气流负压式吸盘，考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因而手腕须设有反转运动才可满意作业的要求。
按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及反转运动，因而，采用圆柱座标型式，相应的机械手具有三个自由度，为了补偿升降运动行程较小的缺点，添加手臂摇摆机构，从而添加一个手臂上下摇摆的自由度。
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注塑机机械手的伺服电机PD参数一般不需要手动进行调节，用户可以直接设置为自动增益调整模式，需要用户调整的参数是机械手的刚性和振动***滤波器，如果用户在自动增益调整模式调整时失败，那就必须用手动模式进行调整，这往往需要大量的实际经验，即使是将参数调整的相对稳定，伺服电机也不能够达到至佳的效果。
注塑机机械手在实际的控制中要求能够做到具有较好的跟随性，伺服电机能够较好的跟随于上位的脉冲指令在上述波形图中，虽然伺服电机能够很高的跟随与指令脉冲，但是在伺服电机加减速的过程当中，波形较差，不平滑，机械手在启动和停止的过程中较易发生振荡。
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